平面图能放下基站，不代表机器人能顺利回充。茶几脚、落地窗帘、厚地毯和临时座椅会改变导航，基站藏得越深越容易在入口处受阻。
先明确客厅扫地机器人回充路线要验证什么
客厅扫地机器人回充路线要从基站电源、前方回旋空间、沿途门槛、地毯边和家具底部净空出发，用实际机型连续测试返回成功率。
- 基站条件
- 墙边稳定、有合规电源并方便取水或倒尘
- 前方空间
- 机器人可转向对准，不被柜门和通道占用
- 路径边界
- 门槛坡度、地毯边和电线不会反复卡住
- 家具净空
- 高频清扫区允许进入，低矮区域主动设禁区
确认本项前，客厅地毯尺寸怎么选？沙发前脚、茶几和清洁通道一起量可用来核对同一阶段的前置资料；两份记录应保留各自结论。
围绕扫地机器人基站位置、机器人回充通道、扫地机家具净空完成四个动作
动作1：按最终机型尺寸在候选位置摆放纸板模型
这一步对应“基站条件：墙边稳定、有合规电源并方便取水或倒尘”。记录中应写清位置和日期，让不在现场的人也能复核。
动作2：清空与正常摆放两种状态各运行完整清扫回充
这一步对应“前方空间：机器人可转向对准，不被柜门和通道占用”。此处以最终型号和完成面为基准，临时样品只用于发现冲突。
动作3：记录失败点并区分固定障碍与临时物品
这一步对应“路径边界：门槛坡度、地毯边和电线不会反复卡住”。条件不一致时先暂停当前节点，把变化写回图纸或清单。
动作4：调整基站、家具或地图禁区后连续测试多次
这一步对应“家具净空：高频清扫区允许进入，低矮区域主动设禁区”。照片最好同时包含对象编号与尺寸基准，避免只留下局部特写。
用一个具体场景验证结果
例如基站位于电视柜侧面，沙发边几移动后可能挡住最后转向区；应在地面或家具布置中保留不会被日常占用的回充入口。
两种看似省事但容易误判的做法
误判1：只测试机器人从基站出发，没有测试低电量返回
出现这种情况时，应回到“清空与正常摆放两种状态各运行完整清扫回充”重新取证，并比较整改前后的状态。
误判2：为隐藏基站做狭窄柜洞，取尘盒和维修都要搬柜门
出现这种情况时，应回到“记录失败点并区分固定障碍与临时物品”重新取证，并比较整改前后的状态。
适用条件与风险边界
带上下水的清洁基站必须由专业人员按产品要求设置电源、防水和排水；不得用拖线板跨越潮湿区或改造设备安全部件。
完成后还要把结果传递给人体感应灯误触处理：感应范围、延时和环境干扰排查，避免下一环节继续使用旧尺寸或旧状态。
怎样判断这项工作已经关闭
正常家具状态下能多次独立完成清扫与回充，维护动作也不受阻，客厅扫地机器人回充路线才算可长期使用。